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jwkim	5aac1d1dbf	edit : keypoint conf 값 제한, publish 연속 전송 제한	2026-03-09 14:43:00 +09:00
jwkim	d2a84c1da0	edit : ward_id 적용 (정의된 상수값 사용)	2026-03-04 16:54:28 +09:00
jwkim	0b446eed54	version: v0.0.1	2026-02-25 15:05:58 +09:00