edit : ward_id 적용 (정의된 상수값 사용)

cctv.py

@@ -116,12 +116,14 @@ class CameraStream:
                     print(f"[{self.name}] 재접속 실패")
 
     def get_frame(self):
-        """현재 저장된 가장 최신 프레임을 반환 (타임아웃 체크 포함)"""
+        """
+        현재 저장된 가장 최신 프레임을 반환 (타임아웃 체크 포함)
+        """
         with self.lock:
             # 마지막 수신 후 3초 이상 지났으면 신호 없음(False) 처리
             if time.time() - self.last_read_time > 3.0:
-                return False, None
-            return self.ret, self.latest_frame
+                return False, None, self.name
+            return self.ret, self.latest_frame, self.name
 
     def stop(self):
         self.running = False
@@ -153,6 +155,8 @@ def main():
 
     DISPLAY_TURN_ON = CFG.get('display').get('turn_on') # display 출력 여부
     
+    SNAPSHOT_SEND = CFG.get('img_snap_shot')
+    
     current_cam_index = 0 # 현재 보고 있는 카메라 인덱스
     last_switch_time = time.time() # 마지막 전환 시간
     switch_interval = SWITCH_INTERVAL # 5초마다 자동 전환
@@ -167,6 +171,10 @@ def main():
     fps_sum = 0
     fps_count = 0
     warmup_frames = 30 # 초반 불안정한 프레임 제외
+    
+    # pubilsh time check
+    last_publish_time = None
+    delay_after_publish = 4.0 # publish 후 n초 동안은 추가 publish 금지, 0일경우 무제한
 
     print("\n=== CCTV 시스템 시작 ===")
     print(f"{switch_interval}초마다 자동으로 카메라가 전환됩니다.")
@@ -212,7 +220,7 @@ def main():
 
         # 2. 현재 선택된 카메라의 최신 프레임 가져오기
         target_cam = cameras[current_cam_index]
-        ret, frame = target_cam.get_frame()
+        ret, frame, name = target_cam.get_frame()
 
         if ret and frame is not None:
             # FPS 계산
@@ -248,13 +256,31 @@ def main():
 
             od_message = []
             
-            parser.set(msg=hpe_message,img=frame)
+            parser.set(
+                msg=hpe_message,
+                img=frame if SNAPSHOT_SEND else None,
+                ward_id=name)
             parsing_msg = parser.parse()
             
             #mqtt publish
             if parsing_msg is not None:
-                mqtt_publisher.client.publish(MQTT_TOPIC, parsing_msg, qos=1)
-            
+                
+                #time check
+                if last_publish_time is None:
+                    last_publish_time = datetime.now()
+                    mqtt_publisher.client.publish(MQTT_TOPIC, parsing_msg, qos=1)
+                else:
+                    current_time = datetime.now()
+                    time_diff = current_time - last_publish_time
+                    time_diff_seconds = time_diff.total_seconds()
+                    
+                    # n초에 한 번만 publish
+                    if time_diff_seconds < delay_after_publish: 
+                        pass
+                    else:
+                        last_publish_time = datetime.now()
+                        mqtt_publisher.client.publish(MQTT_TOPIC, parsing_msg, qos=1)
+                    
             # 탐지 결과 라벨링 (원본 좌표 기준)
             if DISPLAY_TURN_ON:
                 detector.hpe_labeling(frame, hpe_message)
@@ -298,8 +324,7 @@ def main():
                             cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6, (0, 255, 255), 2, cv2.LINE_AA) # 노란색
 
                 cv2.imshow(window_name, frame)
-            
-                    
+                     
         elif DISPLAY_TURN_ON:
             # 신호가 없을 때 보여줄 대기 화면
             # MONITOR_RESOLUTION은 (width, height)이므로 numpy shape는 (height, width, 3)이어야 함